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焊接機器人具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期，減少相應的設備投資等優點。而激光焊接機器人的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，焊接質量比傳統焊接方法高。下面給大家介紹總結的編程知識點。
（1）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
（3）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（4）優化焊接參數。為了獲得極好的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（5）合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
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