氬弧焊機器人的特點：

（1）穩定并提高焊接質量，以確保其均勻性。當使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數是恒定的，焊接質量受人為因素的影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。在人工焊接過程中，焊接速度、干伸長率等都會發生變化，因此很難實現質量的均勻性。

(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接電弧、煙霧飛濺等。

(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可以24h此外，隨著高速焊接技術的應用，機器人焊接的使用，提高了效率。

(4)產品周期清晰，產品產量容易控制。機器人的生產節拍是固定的，所以生產計劃的安排非常明確。

（5）它可以縮短產品更換周期，減少相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人和專用飛機的區別在于，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。

關鍵技術：

(1)氬弧焊機器人系統優化集成技術:氬弧焊機器人采用交流伺服驅動技術和高剛度RV減速器和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。

（2）協調控制技術：控制多機器人和換位機的協調運動，不僅可以保持焊接槍和工件的相對姿勢，滿足焊接工藝的要求，還可以避免焊接槍和工件的碰撞。

（3）準確的焊接軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作模式的優點，利用激光傳感器實現焊接過程中的焊接跟蹤，提高焊接機器人焊接復雜部件的靈活性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊接跟蹤的殘余偏差，根據偏差統計獲得補償數據，糾正機器人運動軌跡，在各種工作條件下獲得良好的焊接質量。

氬弧焊機器人系統的基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護設施。

系統組成還可以根據不同的焊接方法和焊接工件的具體焊接工藝要求，選擇性地擴展以下裝置：鋼絲輸送機、槍切割裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。